Државни музеј историје космонаутике Циолковски (рус. -{Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского}-) је први музеј на свету посвећен историји истраживања свемира. Отворен је 3. октобра 1967. године у граду Калуга и добио је име по Константину Циолковском, научнику и пиониру у области ракетног инжењеринга, који је скоро цео свој живот, живео у овом граду. Покретач стварања музеја био је Сергеј Корољов, главни дизајнер РКК Енергија. Зграду су дизајнирали Борис Баркин, Евгениј Кирев, Наталија Орлова, Валентин Строги и Кирил Фомин, а камен темељац је положио Јуриј Гагарин 13. јуна 1961. године. Музеј има преко 100.000 посетилаца годишње и има 127 запослених, од којих су 43 кустоси.
Изложба музеја састоји се од два дела. Први део посвећен је идејама и истраживању Циолковског и показује модел ракете коју је дизајнирао Циолковски, као и копије његовог научног рада. Други део садржи макете свемирског брода попут Спутњик 1 и узорке месечеве прашине. Иза музеја налази се ракетни парк који садржи, између осталог, ракету Р-7 Семјорка.
У предграђу Калуге је дрвена кућа у којој је живио Циолковски. Годину дана након његове смрти, 1936. године, ова кућа претворена је у музеј спомен-кућу и сада је део музејске организације.
Музеј такође укључује научне напоре за проучавање живота и дела Константина Циолковског. Музеј организује годишње читање и конференцију Циолковског.